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车载毫米波雷达信号处理中的数据压缩问题
说明: 本篇博文探讨毫米波雷达SOC芯片在数据处理过程中的数据压缩(data compression)问题,受众可以包括芯片设计工程师,或使用NXP/Ti等商家芯片做开发时涉及到数据压缩功能的使用时要做一些理解时的软件开发人员,或者对这方面有兴趣的其他人员。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料,有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出,我们一起维护,我会......
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2022-03-17
车载毫米波雷达信号处理中的干扰问题
说明 雷达干扰及其解决或利用是一个极其宽泛且复杂的话题,本篇博文并不企图将各种内容做详细叙述,而是试图搭建一个囊括尽可能多内容的框架、基于作者的积累做一些有细有略的概述、并收集和丰富相关资料。 本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料,有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出,我们一起维护,我会定期完善。 Blog: 20220911 文章第一次写作,本次写......
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2022-03-17
车载毫米波雷达信号处理中的不同类型的模糊问题分析
车载毫米波雷达信号处理中的不同类型的模糊问题分析 车载毫米波雷达信号处理是自动驾驶技术中的重要一环。然而,该技术在处理过程中常常会遇到各种模糊问题,包括距离模糊、速度模糊、角度模糊等。本文将通过Matlab仿真分析,探讨车载毫米波雷达信号处理中的不同类型的模糊问题。 一、距离模糊 距离模糊是指在检测目标物体距离时,由于雷达波的发射和接收时间限制,导致距离无法明确确定,产生歧义。该模糊问题存在于信号......
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2022-03-17
车载毫米波雷达中国市场有望在2025年实现30亿美元的市场规模
近日,专注于前沿科技领域的国际咨询机构ICV发布了全球车载毫米波雷达的市场研究报告,汽车毫米波(mmWave)雷达基于频率为77 GHz的电磁波,具有高精度和准确性,可用于目标检测。这种技术有着广泛的应用,包括自适应巡航控制、避撞系统、盲区检测、车道偏离警告和自动紧急制动。近年来,随着对先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶技术的需求增加,汽车毫米波雷达市场得到了显著增长。汽车毫米波雷达市场竞争激......
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2022-03-17
车载毫米波雷达DOA估计综述
谨以此文献给 墨の宝 祝天天开心! 说明 雷达的波达方向估计(direction of arrival, DOA)足够写一本书了,比如 这两本都是很好的参考,不过具体到可以应用于车载毫米波雷达的DOA估计方法会少很多,因为车载毫米波雷达会随着车一起运动,这就将那些需要多快拍才能实现测角的算法排除在外,此外车载毫米波雷达对更新率的要求很高(一般是20Hz左右),在有限的硬件条件下,也排除了复杂度高、......
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2022-03-17
车载模块——超声波雷达介绍
目录 1. 超声波传感器的定义 声音以波的形式传播称为声波。频率大于20000Hz的声波称为超声波,频率小于20Hz的声波称为次声波,频率为20~20000Hz的声波就是人能够听见的声波。 超声波传感器也称超声波雷达,它是利用超声波的特性研制而成的传感器,是在超声波频率范围内将交变的电信号转换成声信号或将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。超声波传感器有一个发射头和一个接收头,安装在同一......
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2022-03-17
车载模块——激光雷达介绍
1. 激光雷达的定义 激光雷达是工作在光波频段的雷达,它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息,实现对目标的探测、跟踪和识别。 激光雷达根据安装位置的不同,分为两大类。一类安装在智能网联汽车或无人驾驶汽车的四周,另一类安装在智能网联汽车或无人驾驶汽车的车顶,如图2-33所示。安装在智能......
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2022-03-17
车载模块——毫米波雷达介绍
1. 毫米波雷达的定义 毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达,如图2-21所示。毫米波是指长度为1~10mm的电磁波,对应的频率范围为30~300GHz。毫米波雷达是ADAS核心传感器,主要用于自适应巡航控制系统、自动制动辅助系统、盲区监测系统、行人检测等。 图2-21 毫米波雷达 毫米波与红外波和微波的区别 毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围,所以毫米波兼有这两种波谱的优点,同时也有自己独特......
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2022-03-17
车载无线WIFI让开车不再枯燥
车载无线WIFI指的是在车辆内部安装一个无线路由器,以便在车内享用无线网络服务。这种无线网络的优点在于它可以为乘客提供实时的信息服务,比如可以通过无线网络实时查询交通状况、路况、公共交通时刻表等;可以通过车载无线以较快的速度上传和下载照片、视频、音乐等数据;可以在车厢内无线打印等。 另外,车载无线wifi也可以用来实现车辆间的互联通信,从而实现通过无线网络传输、接收和存储车辆信息,进而实现车载网络......
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2022-03-17
车载打气泵的开发与参数简介
现如今开发设计的车载充气泵方案是一款适用汽车轮胎充气及监测胎压等多功能一体的PCBA方案设计,它具有高精度控制和测量的特点,采用高集成芯片设计,支持三种压力单位转换及多种类型产品充气。车载充气泵方案具体功能参数如下:   充气泵方案参数介绍   1、工作电压:2.4~3.6V   2、测量范围:3.0~270.0PSI   3、测量精度:(5-100PSI)±1PSI,100~200±2PSI,2......
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2022-03-17
车载开发之CarLife技术
百度CarLife主要通过如下六个通道实现其技术架构: (1). 数据流,主要用于传输车辆数据和一些配置数据。 (2). 视频流,类似Apple CarPlay,将CarLife界面通过H.264视频格式编码,然后传输给到车机,车机解码之后呈现CarLife界面。 (3). 音频流,分为媒体音和导航音两个通道,通过两个TCP端口传输给到车机,这样的好处在于,车机可以根据自己的音频管理策略决定哪些音......
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2022-03-17
车载平板丨车载数据终端丨车载平板电脑应用
车载数据终端是一种可以装置在车辆中,用于收集和处理车辆及其行驶过程中相关数据的设备。这些数据可以包括车速、行驶路线、油耗、车载设备状态等。随着技术的不断进步,车载数据终端的应用也越来越广泛,下面我们就来探讨一下车载数据终端在不同行业中的应用。 物流行业 在物流行业中,车载数据终端可以实时监控运输车辆的位置、路线以及货物状态等信息,帮助物流公司管理和掌握物流运输全过程。比如,物流公司可以通过车载数据......
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2022-03-17
车载平板丨车载平板电脑丨车载数据终端丨农机应用
车载终端又称车载平板电脑,是一种可以帮助农机提高运行效率和安全性的技术装备。在农业生产中,农机是非常重要的设备之一,而且在农机的运行过程中,经常会面临各种复杂的路况和环境,这就要求农机必须要有一个稳定可靠的系统来支持其运行。而车载加固终端就是一个非常好的解决方案,下面将介绍其在农机上的应用。 首先,车载加固终端可以为农机提供实时监控功能。通过车载终端的安装,可以对农机进行全面监控,包括对其位置、速......
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2022-03-17
车载常见面试题
一.音乐怎么测试? 蓝牙音乐 1.手机端蓝牙不同设置下是否能正常连接:蓝牙打开、蓝牙关闭。 2.手机端播放音乐-手机端操作车载同步,音量、进度条、暂停、播放; 3.手机端播放音乐-车载端操作手机同步,音量、进度条、暂停、播放; 4.手机和车载交叉控制; 5.移动手机然后进行蓝牙连接的距离测试,最远距离,在什么范围内可以连接车载; usb音乐 1.usb连接手机时,中控屏会跳转进入carplay页面......
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2022-03-17
车载小程序助力汽车智能化升级
当今,随着智能手机和移动互联网的普及,人们对于车内娱乐和信息服务的需求也日益增长。在这种背景下,车载小程序解决方案逐渐成为汽车智能化升级的必然趋势。通过在车内集成各种常用应用和服务,比如导航、音乐、社交等,车载小程序可以极大地提高驾驶者的舒适度和便捷性。同时,车载小程序还可以实现车辆与外部世界的互联,让驾驶者更好地了解路况、天气等信息,提高驾驶安全性。因此,未来汽车制造商将会越来越关注车载小程序的......
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2022-03-17
车载客流统计计数器有用吗?
车载客流计数器到底是怎样的一种存在呢?它的存在对于社会有什么意义呢?小编在这里为大家揭秘! 交通枢纽、休闲广场和大型社会活动等场所人流密集、人员复杂,其潜在的突发事件和各种事故发生率较高。人群密集场所事故预防措施和应急管理方案的制定,对每一个交通枢纽和大型社会活动场所都显得尤为重要。所以呢,车载客流统计的安装是必要的。 相信大家可以看到,车载客流统计在公交车的应用已经被人们所接纳,目前,公交车、巴......
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2022-03-17
车载客流统计分析,你分析的对吗?
随着经济的快速发展,城市公共交通一直是与人民生活密切相关的重要基础设施。随着中国经济和人口的不断增加,未来长途客运和城市公共交通将呈上升趋势,乘客数量也将迅速增加,这将导致许多问题。一旦公交车数量不能满足乘客的需求,必然会导致公交车拥堵、无序、逃票、管理混乱等严重现象,也会造成一定的交通问题。 此外,由于公交公司缺乏有效的车辆监管机制,一些长途客运行业“超载、逃票、贪污”等违法现象时有发生,不仅给......
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2022-03-17
车载娱乐主机拆解
福特EVOS车机拆解 新一代福特EVOS由德赛西威完成,芯片高通820A。车机有两块板子,一块主板,一块音频与MCU板。 音频与MCU板正面 主要有3个芯片(D类音频功率放大芯片、AM/FM 芯片、音频处理芯片) 左下角D类音频功率放大芯片 汽车音频功率放大芯片一般为NXP或意法半导体的。而此车机采用德州仪器的TAS6424QDKQRQ1(见下图),D类音频功率放大芯片,4通道每通道75瓦功率放大......
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2022-03-17
车载域控制器DCU浪涌防护推荐TVS二极管
为了解决分布式EEA的这些问题,汽车工程师开始逐渐把很多功能相似、分离的ECU功能集成整合到一个比ECU性能更强的处理器硬件平台上,这就是汽车“域控制器(Domain Controller Unit,DCU)”。车载域控制器DCU大大优化整车的电子电器线路,对研发和后期的实际整体化运行带来极大的益处。域控制器DCU是汽车每一个功能域的核心,它主要由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法等三部分组成......
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2022-03-17
车载协议特点
Flexray协议 can特点 UDS诊断 UDS诊断请求方式 请求响应图 2种方式 响应 UDS寻址模式 复位分2种:1、硬复位、2、软复位 HardReset:指用蓄电池复位-1101 车钥匙复位-1102......
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2022-03-17